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气压传动在机械手上的应用

  基本介绍

  近20年来,随着生产线自动化水平日益提升,各种产业机械手得到了广泛应用。机械手可以模仿人类手臂的某些动作功能,用以按照固定程序抓取、搬运对象或操作工具。而其中电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活、 性能更加可靠。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳可靠、节能环保等优点被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、食品、医药和原子能等行业。

  设备介绍

  气动机械手的种类很多,有多种分类方式,一般多按照所采用的坐标形式来分类,可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式。机械手的手部又分为夹钳式、吸附式、磁吸式等较为经常使用。

  以我们设计的夹钳式气动机械手为例,它由三个气缸组成(横臂的距离固定),根据设计要求选型为:夹爪气缸A(YSC型号:YMHQG-20D)其活塞杆退回时夹紧工件,活塞杆伸出时松开工件。立柱升降缸B(YSC型号: YCXSM20-50)。立柱回转缸C(YSC型号:YMSQ20-RS2-SH2),该气缸有2个活塞,分别装在带齿条的活塞杆两头,齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转,从而实现立柱的回转,同时可以通过调节螺栓调节回转的角度。横向搬运气缸D(YSC型号:YCXSW20-200)实现机械手横向搬运对象的距离,控制部分选用2位5通双电控的电磁阀(YSC:YSY5240-5E)。

  设备示意图

YSC气动产品

  应用规划及效果

  整套设备充分体现了YSC气动产品在自动化应用中的高稳定、高持久、高精度等特性,是自动化流水线上的理想选择。

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