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香港中文大学教授刘云辉:发展物流机器人需提升传感器可靠性

在近日举办的第六届中国机器人峰会上,香港中文大学教授刘云辉向记者分享了其对物流机器人及工业机器人发展现状的见解。

每经记者 张晓庆每经编辑 陈俊杰

数据显示,2018年,我国快递业务量达到507.1亿件,在这个巨大市场的带动下,物流机器人正快速崛起。亚马逊、阿里巴巴、京东、申通、顺丰等电商巨头和快递龙头纷纷加码布局物流机器人,智慧物流成为行业大趋势。

不过,香港中文大学教授刘云辉在接受《每日经济新闻》(以下简称NBD)记者采访时指出:尽管物流机器人已经取得了较快的发展,但在自然环境下,物流机器人的可靠性、精确性、灵活性以及效率等方面仍然面临着挑战。

在近日举办的第六届中国机器人峰会上,刘云辉向记者分享了其对物流机器人及工业机器人发展现状的见解。刘云辉主要从事机器人,自动化技术和信息科学等领域的研究工作,是知名机器人和自动化技术专家。

刘云辉 每经记者 张晓庆 摄

物流机器人需要感知、移动和操作智能

NBD:随着人工智能等技术的进步,机器人的自主化、智能化发展成为新的趋势与人工智能融合的难点。目前技术条件下,机器人的智能化程度到了怎么样的水平?

刘云辉:大众和学界对机器人智能化的理解还是有很大差别的,很多技术能够展示,但真正运用起来还有很多难点。机器人比人工智能要更复杂。人工智能主要是基于计推理、语言和图像处理等,但机器人还涉及到行为智能,要通过行为来改变周围的环境,因此还涉及材料、控制、结构等问题。以人手为例,目前的灵巧手还无法达到人手的灵活度。

NBD:您目前的重点研究领域包括物流机器人,我国物流机器人目前的发展状况如何?在实践中,制约发展的因素主要有哪些?

刘云辉:相对来说,物流机器人发展较快,因为市场需求比较大。物流行业属于劳动密集型,有精度、速度的要求,只能通过机器人来解决。基于机器人技术自动化和无人化物流的发展,物流机器人目前的主要工作一个是搬运工作,另一个是操作类的,包括分拣、打包等。因此,从技术上来说,我们需要机器人具有感知智能、移动智能、操作智能。

就物流机器人来说,因为不是在结构化环境下作业,其工作更为复杂,挑战包括可靠性、精确性、效率、灵活性等,另外,成本也是一个重要考量,物流行业不是很赚钱,因此必须给出一个低成本的解决方案。

具体来说,目前要解决的一个问题是,传感器能否在所有情况下都起到作用,无论是室内还是室外,无论是强阳光还是暴雨环境。感知出错,判断和行为控制就会出错,因此需要保证传感器的可靠性、准确性,不受干扰,这是目前主要的难点。所以一定要在技术上创新突破,才能解决最终问题。

高端技术仍待突破

NBD:2018年,我国工业机器人产量在持续多年的高增长后增速放缓,在今年一季度出现负增长,可能是什么原因?您如何看待我国工业机器人的市场空间?

刘云辉:前几年,政策推动下,机器人行业发展速度确实很快。但要明白的是,工业机器人并不能解决工业领域的所有问题、所有操作。市场对机器人的期待值太高,但引入后会发现有些问题并不能解决。另外,过去一年,受到经济形势影响,制造业压力增大,对机器人需求有所下降。

不过,长远来看,自动化是个趋势。制造业的人力成本在不断增长,而且年轻劳动力比较缺乏,因此机器换人不得不做,工业机器人的市场空间毋庸置疑。

NBD:我国机器人目前的发展水平如何?对于进一步的发展,您有什么建议?

刘云辉:我国机器人在关键算法、应用场景等方面已经取得了非常大的成绩。但是,高端产品、核心零部件等依然依赖于国外,高端的控制器、减速器还是被日本、德国、美国、瑞士等国家垄断。

所以,要成为机器人强国,本质上,还是要加强关键技术的突破,需要对高端装备、技术更加重视。目前产业界对机器人有很大期望,投入了很多资金,学术界要充分挖掘新技术,加强技术创新,突破基础技术、关键技术,解决卡脖子问题。目前科创板的设立,对技术创新也有非常大的帮助,帮助机器人创新企业解决资金问题。

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